在巴黎历史上，有很长一段时间，消防救火任务得由居民自行承担，或者由一些并非职业性的团体负责。

后来，这一任务先后逐渐交给了王家夜间巡逻队(guet royal)﹑市民夜间巡逻队(guet bourgeois)和各市镇的执政官们(magistrats communaux)。

1524年，巴黎议会决定，居民每天晚上须在市政官指挥下组成夜间巡逻队，而且规定每家必须储水，并在窗前点亮灯笼(最早的城市公共照明便由此而生！)。

1681年，巴黎市内及郊区的修道院﹑市政长官(échevin)和显贵家里都分发了水桶和钩子；在市政厅设立了一个中央蓄水库，并向居民指明设在城内各处的二级蓄水处。但是，当时发生火灾时，只有教士﹑建筑工匠和由法国和瑞士人组成的王家卫队才会参与救火。

1715年，国王路易十四任命弗朗索瓦•杜姆黎耶–杜贝利耶(François Dumouriez du Perrier)为公共消防水泵总监，并规定不必由市民承担任何费用。因此，杜姆黎耶–杜贝利耶实际上可以算作是巴黎的第一个职业消防员。

1719年，在当时巴黎市的5个区内，已经设立了17个公共消防水泵，由四十名卫士(gardien)和副卫士(sous-gardien)负责维护和操作使用。这40人虽是巴黎最早的一批消防员，但还不是专职消防员。

1810年7月1日，奥地利驻巴黎大使馆为庆祝拿破仑一世与玛丽–路易丝公主(archiduchesse Marie-Louise)结婚而举行舞会，期间发生火灾，导致近百名客人死亡。

这一惨剧促使拿破仑于1811年9月18日颁布皇帝谕令，决定创建一个巴黎消防工兵营(bataillon de sapeurs-pompiers de Paris)，专门承担巴黎市的火灾消防任务。

由于在当时的背景下，只有军事建制才能保证效率，所以，拿破仑下令创建的巴黎消防队属军队编制，归属陆军；它不仅是法国，而且大概也是全世界最早的一支军事化的职业消防部队。